Новая модель хирургического робота будет следить за глазами хирурга. Специалисты Имперского колледжа Лондона собираются провести усовершенствование робота да Винчи. Теперь это устройство планируется обучить считывать движения око хирурга, что, кроме упрощения управления роботом, позволит изготовить изображение операционного поля трехмерным. Усовершенствования ещё позволят лицезреть оперируемые органы через непрозрачные ткани организма.

Комментируя планируемое усовершенствование робота, которое позволит новой модели аппарата учесть движения зрачок хирурга, и на основе этой информации создавать объемное изображение оперируемого органа, единственный из участников исследовательского проекта хирург Лорд Даржи (Lord Dargi) заявил: Это означает, что он использует интеллект врача, чтобы сделать расчет глубину ткани».

Полученное новой моделью робота трехмерное изображение позволительно будет модифицировать и дальше в целях повышения удобства наблюдения за процессом хирургического вмешательства.

Так, например, при проведении операций на сердце доктор сможет следить неподвижное изображение ритмично сокращающегося органа, так как все необходимые манипуляторы устройства, как и фиксирующие все происходящее в операционном поле камеры, будут перемещаться синхронно с сердечными сокращениями.

Другой вариант модификации полученного трехмерного изображения содержится в построении многослойных изображений, которые комбинируют в себе все поступающие во час операции данные с результатами предварительного сканирования органов. На таких изображениях непрозрачные ткани будут проницаемыми для взгляда специалиста. Последнее положение сможет в значительной степени упростить работу хирурга во период операций на сосудах или, к примеру, при удалении различных опухолей.

Еще одно нововведение заключается в фиксации памяти аппарата отмеченных на комбинированном изображении «запретных зон», которые охватывают здоровые ткани и органы организма. Планируется, что в соответствии предварительно введенной инструкции, робот будет игнорировать указания хирурга, которые могут привести к повреждению таких участков.

Робот да Винчи на нынешний день представляет собой наиболее совершенное роботизированное устройство, предназначенное для проведения хирургических вмешательств в тело человека. На текущий миг аппарат может «похвастаться» освоением целого ряда операций, к числу которых относятся аортокоронарное шунтирование, удаление почки или удаление поджелудочной железы.

До последнего времени робот да Винчи управлялся вручную с помощью панели управления, посредством которой контролировались все движения нескольких манипуляторов и эндоскопов аппарата.

По материалам http://health.sarbc.ru/